前腾讯机器人实验室1号员工来杰创立的星尘智能，近日成功自研AI机器人Astribot S1，预计于今年内商业化。在未经加速处理的1倍速视频中（业界常见为3到10倍速），S1机器人完成了1.68秒竞技叠杯、叠衣、颠锅、吸尘等一系列复杂任务，未使用遥操作。S1使用强化学习、模仿学习和多模态 大模型等AI方法学习和训练，自研高性能电机传动系统为机器人本体提供近似成年人的敏捷（10米/秒、100米/平方秒的加速度）、灵活、丝滑的动态操作能力。